【導讀】當下機器人產業正加速從固定程序化作業，向場景感知、自主決策、動態執行的智能化形態迭代，多模態AI模型運行、多路傳感器融合、高精度實時工業控制，成為新一代協作機器人、人形機器人的核心剛需，傳統低算力邊緣設備已無法適配行業升級需求。9月17日，全球邊緣AI解決方案廠商安提國際正式推出AIE-KT78、AIE-KT68兩款旗艦級邊緣AI系統。新品基于NVIDIA Jetson Thor與Blackwell架構打造，集成超高算力、高帶寬傳感傳輸與微秒級工業實時控制能力，以緊湊化工業設計，打通機器人端側感知、推理、決策、執行全流程閉環，為高端自主機器人的商業化落地提供成熟可靠的硬件支撐。
隨著機器人由固定流程自動化邁向情境感知與自主決策，系統必須同時處理多路高分辨率傳感數據、運行大型多模態模型，并維持馬達、關節與外部執行器的實時確定性控制。面對快速攀升的計算需求，現有僅具數百TOPS 性能的邊緣平臺已難以負荷。
AIE-KT78 搭載 NVIDIA Jetson T5000 模塊，配備 128GB 256位 LPDDR5X 內存，提供最高 2,070 FP4 TFLOPS AI 計算性能；AIE-KT68 則搭載 NVIDIA Jetson T4000 模塊與 64GB 256位 LPDDR5X 內存，提供最高 1,200 FP4 TFLOPS，在性能、功耗與系統成本之間取得平衡。兩款系統均支持在設備端運行多模態生成式 AI、大型語言模型（LLMs）、視覺語言模型（VLMs）及 Vision-Language-Action（VLA）模型，降低云端延遲并強化數據掌控。
從感知到行動：大規模傳感器融合，驅動實時決策
AIE-KT78/68 讓機器人得以在本地端運行先進的 VLA 模型，將視覺感知、語言理解與動作生成集成于同一決策流程，理解環境語義并實時應變；面對如此數據密集型的感知工作負載，AIE-KT 系列同步集成 QSFP28 連接能力（依配置最高提供 4x25Gbps 傳輸帶寬）與兩組 RJ45 10GbE 網絡端口，可高速處理高分辨率攝像頭、3D LiDAR、雷達、深度攝像頭、IMU 與各類工業傳感器所產生的大量實時數據流，并支持高達 8 路GMSL2 攝像頭，為機器人多視角環境感知與空間理解提供高帶寬數據基礎。專用 RJ45 1GbE EtherCAT 端口則可作為獨立 EtherCAT Master，通過微秒級同步將高階 AI 推理與底層馬達、關節、傳感器及執行器緊密連接，在單一系統中匯聚感知、決策與確定性控制。對協作型機器人而言，此架構可提升與人員安全協作、快速切換任務的靈活性；對人形機器人而言，則支持更復雜的空間感知與連續動作決策；并可降低額外控制硬件與跨平臺集成需求，簡化協作型機器人、人形機器人、工業機械臂及高階自主機器的系統架構，協助企業加速從概念驗證導入實際運營。
面向真實場景的強固連接與靈活擴展
AIE-KT78/68 將計算性能、工業接口與散熱設計集成于僅 80mm 厚度的緊湊系統，支持 9 –48VDC 寬電壓輸入，可于 一25°C 至 +55°C 環境穩定運作。系統配備 USB 3.2、隔離式數字 I/O 及 M.2 擴展端口。系統支持 Linux 與完整 NVIDIA AI 軟件生態系統，包括 NVIDIA JetPack 7、NVIDIA CUDA、NVIDIA TensorRT、NVIDIA DeepStream、NVIDIA Holoscan 與 NVIDIA Isaac ROS，協助開發者優化并部署多模態推理、計算機視覺、傳感器融合與機器人應用。
安提國際產品研發處副總經理洪英瑞表示：「協作型機器人與人形機器人的競爭關鍵，已從單一模型的計算性能，轉向系統能否在真實場景中實時集成感知、推理、決策與動作。AIE-KT78/68 將 NVIDIA Jetson Thor 的強大計算能力轉化為緊湊且可量產部署的完整系統。身為 NVIDIA Elite Partner，我們結合逾十年邊緣 AI工程經驗與通過驗證的周邊生態系，從結構設計、散熱到 BSP 與系統集成，提供完整技術支持，協助開發者與系統集成商降低集成風險與總體擁有成本，加速從概念驗證走向規模化部署，進一步實現自動化投資回報。
Edge ON ．AI Beyond －關于安提國際（Aetina Corporation）
安提國際作為全球領先的邊緣 AI 解決方案供應商，提供多元且頂尖的 AI 計算系統、平臺、硬件及軟件工具，全力助力打造適用于不同垂直領域的智能化實戰應用。透過其強大的 Arm 與 x86 計算系統、GPU 與 ASIC AI硬件、云端管理平臺與軟件開發工具，安提國際提供完善且高度定制化的軟硬件集成解決方案，全面加速 AI技術在邊緣端的落地進程。此外，安提國際建立獨特的 AI 生態圈網絡，整合全球合作伙伴的 AI 技術，協助系統集成商與開發者克服智能化系統開發的挑戰。
結論
依托多年邊緣AI工程落地經驗與完善的NVIDIA軟硬件生態，安提國際通過一體化、可量產的邊緣AI解決方案，大幅降低了機器人研發集成成本與落地門檻。未來，AIE-KT78/68系列產品將廣泛賦能工業協作、人形智能裝備、自主智能設備等場景，持續推動機器人產業從自動化向高階自主智能化升級，加速邊緣AI技術在高端智能制造領域的規模化落地。
