【導讀】針對人形機器人、協(xié)作機器人向高自主、多模態(tài)、實時控制迭代的產(chǎn)業(yè)需求，邊緣AI解決方案廠商安提國際正式推出AIE-KT78、AIE-KT68兩款旗艦級邊緣AI系統(tǒng)。兩款新品搭載全新NVIDIA Jetson Thor平臺與Blackwell架構(gòu)，將 NVIDIA Blackwell 架構(gòu)的高性能 AI 計算能力、高帶寬傳感器連接與確定性工業(yè)控制集成于緊湊型邊緣系統(tǒng)，專為協(xié)作型機器人（Cobots）、人形機器人及新一代自主機器而打造，協(xié)助開發(fā)者在真實場景中同步完成感知、推理、決策與動作。
隨著機器人由固定流程自動化邁向情境感知與自主決策，系統(tǒng)必須同時處理多路高分辨率傳感數(shù)據(jù)、運行大型多模態(tài)模型，并維持馬達、關(guān)節(jié)與外部執(zhí)行器的實時確定性控制。面對快速攀升的計算需求，現(xiàn)有僅具數(shù)百 TOPS 性能的邊緣平臺已難以負荷。
AIE-KT78 搭載 NVIDIA Jetson T5000 模塊，配備 128GB 256位 LPDDR5X 內(nèi)存，提供最高 2,070 FP4 TFLOPS AI 計算性能；AIE-KT68 則搭載 NVIDIA Jetson T4000 模塊與 64GB 256位 LPDDR5X 內(nèi)存，提供最高 1,200 FP4 TFLOPS，在性能、功耗與系統(tǒng)成本之間取得平衡。兩款系統(tǒng)均支持在設(shè)備端運行多模態(tài)生成式 AI、大型語言模型（LLMs）、視覺語言模型（VLMs）及 Vision-Language-Action（VLA）模型，降低云端延遲并強化數(shù)據(jù)掌控。
從感知到行動：大規(guī)模傳感器融合，驅(qū)動實時決策
AIE-KT78/68 讓機器人得以在本地端運行先進的 VLA 模型，將視覺感知、語言理解與動作生成集成于同一決策流程，理解環(huán)境語義并實時應變；面對如此數(shù)據(jù)密集型的感知工作負載，AIE-KT 系列同步集成 QSFP28 連接能力（依配置最高提供 4x25Gbps 傳輸帶寬）與兩組 RJ45 10GbE 網(wǎng)絡端口，可高速處理高分辨率攝像頭、3D LiDAR、雷達、深度攝像頭、IMU 與各類工業(yè)傳感器所產(chǎn)生的大量實時數(shù)據(jù)流，并支持高達 8 路 GMSL2 攝像頭，為機器人多視角環(huán)境感知與空間理解提供高帶寬數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。專用 RJ45 1GbE EtherCAT 端口則可作為獨立 EtherCAT Master，通過微秒級同步將高階 AI 推理與底層馬達、關(guān)節(jié)、傳感器及執(zhí)行器緊密連接，在單一系統(tǒng)中匯聚感知、決策與確定性控制。對協(xié)作型機器人而言，此架構(gòu)可提升與人員安全協(xié)作、快速切換任務的靈活性；對人形機器人而言，則支持更復雜的空間感知與連續(xù)動作決策；并可降低額外控制硬件與跨平臺集成需求，簡化協(xié)作型機器人、人形機器人、工業(yè)機械臂及高階自主機器的系統(tǒng)架構(gòu)，協(xié)助企業(yè)加速從概念驗證導入實際運營。
面向真實場景的強固連接與靈活擴展
AIE-KT78/68 將計算性能、工業(yè)接口與散熱設(shè)計集成于僅 80mm 厚度的緊湊系統(tǒng)，支持 9–48VDC 寬電壓輸入，可于 ?25°C 至 +55°C 環(huán)境穩(wěn)定運作。系統(tǒng)配備 USB 3.2、隔離式數(shù)字 I/O 及 M.2 擴展端口。系統(tǒng)支持 Linux 與完整 NVIDIA AI 軟件生態(tài)系統(tǒng)，包括 NVIDIA JetPack 7、NVIDIA CUDA、NVIDIA TensorRT、NVIDIA DeepStream、NVIDIA Holoscan 與 NVIDIA Isaac ROS，協(xié)助開發(fā)者優(yōu)化并部署多模態(tài)推理、計算機視覺、傳感器融合與機器人應用。
安提國際產(chǎn)品研發(fā)處副總經(jīng)理洪英瑞表示：「協(xié)作型機器人與人形機器人的競爭關(guān)鍵，已從單一模型的計算性能，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能否在真實場景中實時集成感知、推理、決策與動作。AIE-KT78/68 將 NVIDIA Jetson Thor 的強大計算能力轉(zhuǎn)化為緊湊且可量產(chǎn)部署的完整系統(tǒng)。身為 NVIDIA Elite Partner，我們結(jié)合逾十年邊緣 AI 工程經(jīng)驗與通過驗證的周邊生態(tài)系，從結(jié)構(gòu)設(shè)計、散熱到 BSP 與系統(tǒng)集成，提供完整技術(shù)支持，協(xié)助開發(fā)者與系統(tǒng)集成商降低集成風險與總體擁有成本，加速從概念驗證走向規(guī)模化部署，進一步實現(xiàn)自動化投資回報。」
Edge ON．AI Beyond －關(guān)于安提國際（Aetina Corporation）
安提國際作為全球領(lǐng)先的邊緣 AI 解決方案供應商，提供多元且頂尖的 AI 計算系統(tǒng)、平臺、硬件及軟件工具，全力助力打造適用于不同垂直領(lǐng)域的智能化實戰(zhàn)應用。透過其強大的 Arm 與 x86 計算系統(tǒng)、GPU 與 ASIC AI 硬件、云端管理平臺與軟件開發(fā)工具，安提國際提供完善且高度定制化的軟硬件集成解決方案，全面加速 AI 技術(shù)在邊緣端的落地進程。此外，安提國際建立獨特的 AI 生態(tài)圈網(wǎng)絡，整合全球合作伙伴的 AI 技術(shù)，協(xié)助系統(tǒng)集成商與開發(fā)者克服智能化系統(tǒng)開發(fā)的挑戰(zhàn)。
結(jié)論
隨著工業(yè)機器人、人形機器人擺脫固定程序化作業(yè)，逐步走向場景化自主感知與動態(tài)決策，行業(yè)對邊緣端算力性能、多模態(tài)數(shù)據(jù)處理能力、實時確定性控制的要求大幅提升。傳統(tǒng)邊緣設(shè)備算力瓶頸突出，無法支撐大模型、多傳感器融合與高精度運動控制同步運行，嚴重制約高階自主機器人的商用落地。
安提國際全新AIE-KT78與AIE-KT68邊緣AI系統(tǒng)，憑借分級的超高算力配置、大容量高速內(nèi)存、全鏈路高速傳輸接口，實現(xiàn)端側(cè)大模型本地化部署，有效降低云端傳輸延遲、保障數(shù)據(jù)安全。同時，設(shè)備集成工業(yè)級寬溫、寬電壓設(shè)計與專業(yè)EtherCAT實時控制接口，兼容完整NVIDIA AI軟件生態(tài)，大幅降低機器人研發(fā)集成難度與量產(chǎn)成本。本次新品上市，補齊了高階自主機器人的邊緣算力底座，為人形機器人、協(xié)作機器人及各類自主機器的場景落地與產(chǎn)業(yè)化提速提供了堅實支撐。
