【導讀】當前具身智能產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，機器人關節(jié)模組正迎來技術變革。傳統(tǒng)硅基功率器件受限于損耗、體積瓶頸，難以同時實現(xiàn)高扭矩、小體積、輕量化、長續(xù)航等訴求。英諾賽科攜手優(yōu)聯(lián)智能，助力 Dexa Cyclo 擺線系列關節(jié)模組實現(xiàn)動力、結構與控制一體化設計，為新一代機器人打造高性能核心動力單元。
優(yōu)聯(lián)智能面向具身智能關節(jié)、協(xié)作機器人、工業(yè)機械臂、服務特種機器人等場景的 Dexa Cyclo 擺線系列關節(jié)模組
氮化鎵，破解機器人關節(jié)的行業(yè)痛點
機器人關節(jié)內(nèi)部空間極度緊湊，GaN具備無反向恢復電荷、開關速度快、開關損耗低等特性，可完美契合機器人關節(jié)所需的高扭矩、小體積、輕量化、長續(xù)航等需求。英諾賽科與優(yōu)聯(lián)智能聯(lián)合開發(fā)，采用三相全橋拓撲 + 半橋自舉驅(qū)動方案，內(nèi)置英諾賽科INN100EBD018EAD 低壓氮化鎵，實現(xiàn)系統(tǒng)性能突破。
功率轉換損耗下降 50%：顯著降低功率變換損耗，減少系統(tǒng)發(fā)熱，緩解關節(jié)內(nèi)部熱管理壓力，有效延長機器人整機續(xù)航，滿足設備長時間連續(xù)作業(yè)需求。
主功率變換電路尺寸縮減 75%，整機尺寸下降 15?20%：氮化鎵的高功率密度特性可大幅精簡功率板面積，釋放寶貴的內(nèi)部空間，支撐模組實現(xiàn)小型化、輕量化。
氮化鎵的高頻低損耗特性，不僅縮減電路板面積，更帶來控制系統(tǒng)層面的增益：更短的死區(qū)時間、更低電流紋波，拓寬電機控制帶寬，讓關節(jié)響應更快、力矩輸出更平滑精準，充分釋放雙磁編、FOC 算法的控制潛力，適配具身智能復雜動作實時控制的嚴苛要求。
一體化關節(jié)模組，解鎖具身智能多元應用
得益氮化鎵功率系統(tǒng)帶來的優(yōu)勢，優(yōu)聯(lián)智能 Dexa Cyclo 擺線關節(jié)模組的性能進一步得到釋放，多系列產(chǎn)品可應用于人形機器人肩肘髖膝具身智能關節(jié)、協(xié)作機械臂、特種服務機器人等場景。
強悍傳動能力：擺線傳動結構，抗沖擊，高反曲力，輸出大扭矩
高精度閉環(huán)控制：電機端 + 末端雙磁編碼反饋，集成力傳感器、抱閘，EtherCAT 百兆高速通訊
高度集成一體化：動力、傳動、傳感、驅(qū)動深度整合，客戶拿到即可集成整機，大幅縮短機器人整機開發(fā)周期
高可靠適配復雜工況：更低損耗、更優(yōu)熱表現(xiàn)，保障復雜環(huán)境長期穩(wěn)定運行
優(yōu)聯(lián)智能Dexa Cyclo 擺線系列關節(jié)模組典型應用場景
優(yōu)聯(lián)智能產(chǎn)品技術團隊表示，英諾賽科作為全球第三代半導體氮化鎵的領導者，以自身對具身智能行業(yè)的深刻理解，為行業(yè)提供了跨時代的主功率變換解決方案，為下一代具身智能關節(jié)模組的實現(xiàn)提供了唯一正解。
GaN 重塑動力底層，加速具身智能產(chǎn)業(yè)化
人形、具身機器人的競爭，已經(jīng)從單純算法比拼，下沉到關節(jié)、驅(qū)動等底層硬件能力。關節(jié)不再只是簡單的連接零件，而是直接定義機器人性能邊界的關鍵單元。此次英諾賽科與優(yōu)聯(lián)智能的通力合作，為執(zhí)行器整機提供高效率、高功率密度、高可靠性的性能基礎，成為 GaN 技術落地機器人量產(chǎn)端的重要標桿案例。
未來，英諾賽科將持續(xù)深化與優(yōu)聯(lián)智能的合作，并攜手行業(yè)內(nèi)更多具身智能上下游頭部企業(yè)，以聯(lián)合開發(fā)、系統(tǒng)協(xié)同的模式不斷挖掘與迭代氮化鎵技術，推動一體化機器人關節(jié)方案規(guī)模化商用，助力國內(nèi)具身智能產(chǎn)業(yè)整體高質(zhì)量升級。
英諾賽科(香港聯(lián)合交易所股票代碼:02577.HK)是全球氮化鎵工藝創(chuàng)新與功率器件制造領導者。英諾賽科的器件設計與性能樹立了全球氮化鎵技術標桿，持續(xù)迭代創(chuàng)新的企業(yè)文化將加速氮化鎵性能提升與市場普及。公司的氮化鎵產(chǎn)品廣泛應用于低壓、中壓和高壓產(chǎn)品領域，涵蓋了從 15V至1200V的氮化鎵工藝節(jié)點。公司的晶圓、分立器件、集成功率集成電路(IC)以及模組產(chǎn)品為客戶提供了強勁可靠的氮化鎵(GaN)解決方案。憑借已授權及申請中的專利布局，英諾賽科產(chǎn)品以高可靠性、性能與功能優(yōu)勢，服務于消費電子、汽車電子、數(shù)據(jù)中心、可再生能源及工業(yè)電源領域，開創(chuàng)氮化鎵技術的光明未來。
本次英諾賽科與優(yōu)聯(lián)智能的合作，是氮化鎵技術在機器人關節(jié)量產(chǎn)落地的典型案例。依靠 GaN 器件優(yōu)勢，Dexa Cyclo 擺線關節(jié)實現(xiàn)功率損耗減半、功率板大幅縮小，在減小模組體積重量的同時改善熱管理，配合雙磁編、力傳感、EtherCAT 總線等一體化設計，簡化整機集成，縮短機器人項目開發(fā)周期。當前具身智能的競爭重心逐步下沉到底層動力硬件，后續(xù)雙方會持續(xù)深化聯(lián)合研發(fā)，并聯(lián)動產(chǎn)業(yè)鏈伙伴，持續(xù)迭代氮化鎵驅(qū)動方案，推動一體化機器人關節(jié)規(guī)模化落地，帶動國內(nèi)具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
