【導讀】步進電機驅動器這個賽道，競爭的關鍵往往不在參數表上那幾行數字，而在工程師畫板子時省了多少外圍器件、調電流時少費了多少功夫。圣邦微電子今天推出的SGM42636，就是在做這件事——把電流檢測集成進芯片內部，省掉了外部分流電阻，繞組電流滿量程1.5A，工作電壓7V到45V，覆蓋從ATM機到激光打印機、舞臺燈光到紡織縫紉機的一大片工業應用場景。1/256微步進把運動平滑度拉得足夠高，智能調諧衰減模式又給工程師留了足夠的調節余地。而1μA的休眠電流，對于那些需要長期待機的設備來說，也算是個實在的加分項。
SGM42636是一款高度集成的雙極步進電機驅動器，工作電源電壓范圍為7V至45V。器件內部集成了兩個帶功率MOSFET的H橋驅動器，每繞組滿量程電流可達1.5A（1.1A RMS）；在24V、+25°C條件下高邊與低邊導通電阻合計僅為900mΩ。
得益于集成的電流檢測架構，SGM42636無需外部損耗性采樣電阻即可實現高精度電流調節，從而簡化外圍電路并降低系統功耗。
該器件采用通用的STEP/DIR/ENABLE控制接口，內置分度器最高支持1/256微步進，可實現平滑、低噪聲的步進運動。邏輯輸入兼容1.8V、3.3V和5.0V電平。
圖1 SGM42636簡化原理圖
電流調節方面，除傳統的慢速、混合和快速衰減模式外，SGM42636還提供智能調諧動態衰減和智能調諧紋波控制兩種模式。PWM斬波關斷時間可通過TOFF引腳配置為7μs、16μs、24μs或32μs。
將nSLEEP引腳拉低即可進入睡眠模式，典型休眠電流僅1μA。
保護功能包括VM欠壓鎖定（UVLO）、電荷泵欠壓（CPUV）、過流保護（OCP）和過熱關斷（TSD），故障狀態通過nFAULT引腳輸出指示。過流保護支持鎖存和自動重試兩種響應方式，通過ENABLE引腳配置。
圖2 SGM42636功能框圖
SGM42636提供符合環保理念的TQFN-4×4-24L、TSSOP-24（Exposed Pad）和TSSOP-28（Exposed Pad）三種綠色封裝，工作環境溫度范圍為-40°C至+125°C。
圖3 SGM42636封裝引腳圖
結論
SGM42636這顆芯片，本質上是在幫工程師做減法——減法式的外圍電路、減法式的調試工作量、減法式的功耗。集成電流檢測省掉了采樣電阻，不僅省了BOM成本，也省了PCB面積和功耗損耗。STEP/DIR/ENABLE這種通用控制接口，讓替換和上手都足夠直接，沒什么學習成本。過流保護支持鎖存和自動重試兩種模式可配，也多了一分靈活性。
