【導讀】中國北京（2026年10月12日）—— 業界領先的半導體器件供應商兆易創新GigaDevice（股票代碼：603986.SH；3986.HK）攜多款創新產品與系統級解決方案亮相第26屆中國國際工業博覽會（展位號：8.1H C055）。本次展會，公司聚焦工業控制與具身智能兩大核心方向，集中展示覆蓋MCU、模擬、存儲等多元產品線的全棧芯方案，全方位呈現公司在伺服驅動、關節控制、電源管理等環節的技術布局與深厚積淀。
工業應用：聚焦高精度伺服控制與高效電源管理
工業自動化的持續升級，對主控算力、控制算法、實時采樣及功率響應提出了越來越高的要求。立足工業應用實際需求，兆易創新帶來基于GD32H77E系列MCU的工業伺服方案、基于GD30DC1902WGTR-I 100V 2A的同步降壓轉換器方案、基于GD30AD3584的行波測距參考方案等，系統展示了涵蓋MCU、模擬產品的應用矩陣：
基于GD32H77E系列MCU的工業伺服方案
采用GD32H77E作為主控芯片（600MHz Arm? Cortex?-M7內核），內置ESC支持CoE（CANopen over EtherCAT?）通信、最小同步周期125μs。通過EDIM模塊解碼多摩川編碼器實現高精度位置反饋，配合∑-Δ調制器與HPDF模塊實現雙電阻In-line電流采樣，電流環帶寬可達2kHz以上。支持CSP/CSV/CST/PP/PV/PT多模式伺服控制，集成電流環PID整定、摩擦補償與機械共振抑制算法，全面提升系統響應速度與運行穩定性。方案可用于工廠通信模塊、伺服驅動控制等工業應用場景。
基于GD30DC1902WGTR-I 100V 2A的同步降壓轉換器方案
GD30DC1902WGTR-I是一款100V/2A高集成同步降壓轉換器，支持4.5V~100V超寬工作電壓范圍，內置400mΩ與120mΩ MOS管，采用COT控制策略實現快速動態響應與簡潔外圍設計。方案靜態電流低至240μA、關斷電流僅4μA，開關頻率可在300kHz~800kHz間靈活編程，支持FPWM/PFM模式自適應切換；97%最大占空比與預偏置啟動能力，使其在總線電壓跌落及帶預偏置上電等工業場景下仍能穩定輸出。特色的反饋電路保護功能，在輸出電壓檢測電路出現開路與短路故障時，可以避免將高電壓輸出到下一級低壓電路造成損壞，進一步保護了系統的安全性。器件采用ESOP8封裝，兼顧散熱與緊湊布局，為機器人、儲能、自動化與工業設備供電提供高可靠性電源方案。
基于GD30AD3584的行波測距參考方案
行波測距參考方案基于GD30AD3584 16位4MSPS四通道同步采樣ADC，創新采用無FPGA架構，系統總功耗小于1W，較傳統FPGA方案大幅降低成本、功耗與開發門檻。方案前端支持12~36V寬壓輸入，4路行波信號經專用濾波緩沖網絡后同步采樣，行波通帶覆蓋200Hz~1MHz，并集成GPS時間同步功能，兼容單端與雙端測距場景；MCU預留80%算力供客戶定制算法，配合32MB SDRAM與以太網、SPI、UART、USB等豐富接口，為新型配電網故障定位提供高性價比、低功耗的國產化參考設計。
此外，GD30TB6212_FOC BLDC三相電機驅動60V方案、GD30DC1804集成外置低側同步整流MOS（可選）驅動的100V/3A異步降壓轉換器方案、GD30DC1803 100V/3A高電壓降壓電源方案、基于GD32F50x的睿感無感FOC兩輪車電機控制方案等也在工業展區進行了展示。
具身智能：深度賦能從關節驅動到整機協同
隨著人形機器人與協作機器人加速走向量產落地，關節驅動的實時性能、電機驅動的集成度以及末端力信號的高精度感知，成為具身智能整機研發面臨的核心挑戰。在具身智能展區，兆易創新圍繞伺服關節、高集成電機與六維力檢測三大方向，帶來基于高性能MCU與高精度模擬信號鏈的系統級方案。
面向人機協作場景對功能安全的嚴苛要求，兆易創新GD32H7、GD32F5、GD32G5等系列MCU配套的STL軟件測試庫已通過德國萊茵TüV的IEC 61508 SC3（SIL 2/SIL 3）功能安全認證，并提供包含Safety Manual、FMEDA與自檢庫在內的完整Safety Package。芯片可實時診斷內核、存儲與外圍驅動電路故障，在異常工況下快速切斷電機輸出，為關節驅動與整機協同提供可認證、可追溯的安全保障。
基于GD32H77R的EtherCAT伺服關節方案
本方案以GD32H77R MCU為主控，采用Arm? Cortex?-M7內核，內置 EtherCAT?從站控制器與兩路百兆以太網PHY，適配人形機器人關節、伺服、逆變、步進驅動等應用場景。MCU核心板集成主控、編碼器采集與防護電路，功率板搭載功率回路與采樣電路。方案24V供電、額定電流20A，適配脈塔智能X4-36行星模組電機，配合17/18位絕對值編碼器與三電阻電流采樣實現精準位置與電流閉環。通信遵循IEC61800-7 CiA 402標準、支持CoE協議，兼容CSP/CSV/CST/PP/PV/PT六大模式，并具備電機參數離線辨識、PID自整定與逆變器非線性補償能力，大幅降低伺服調試門檻。
基于GD32F50MxxG高集成MCU的電機方案
基于252MHz Cortex?-M33主控，集成GD30DR1401三相預驅與GD30AP8604四通道軌到軌運放兩款自研模擬器件，極大精簡BOM與PCB布線。方案支持7~72V寬壓輸入、額定功率最高720W，通過緩沖上電與軟啟動抑制浪涌，板載制動電阻與差分電流采樣提升抗干擾能力，集成硬件過流保護保障運行安全。以高集成度與模塊化設計精簡BOM與布線，兼顧性能與可維護性，適配多種具身智能和工業場景。
基于GD30AD3642六維力檢測方案
六維力前端采集板搭載 GD32F503 MCU與GD30AD364x高精度ADC，可完成六路力 / 力矩信號同步采集，采樣率達1kSPS，實時輸出高精度力控數據。板載EtherCAT?工業總線接口直連機器人控制器，實現毫秒級低延遲響應，為協作機器人與人形機器人提供高精度力反饋與碰撞檢測能力。
此外，兆易創新還帶來了基于GD32H7系列MCU的六軸機械臂、基于GD32H77D MCU的LVGL GUI圖形顯示方案、基于GD32H77R/GD32F50M關節方案，覆蓋從運動控制、末端執行到人機交互的完整機器人硬件鏈路，方便客戶現場評估與方案移植。
從深耕到開創，持續筑牢智能化產業根基
工業自動化是兆易創新長期深耕的核心賽道之一，具身智能則是公司重點布局的新增應用方向。面向工業自動化與具身智能加速發展的產業趨勢，兆易創新將持續打磨底層芯片與參考設計，與產業鏈伙伴一道，為制造業的智能化升級提供堅實的硬件根基。工博會期間（10月12日-16日），歡迎蒞臨國家會展中心（上海）8.1H館C055兆易創新展位進行現場交流！
關于兆易創新（GigaDevice）
兆易創新科技集團股份有限公司（股票代碼 603986.SH、3986.HK）是全球領先的Fabless芯片供應商，公司成立于2005年4月，集團總部設于中國北京，在全球多個國家和地區設有分支機構，營銷網絡遍布全球，提供優質便捷的本地化支持服務。兆易創新致力于構建以存儲器、微控制器、傳感器、模擬產品為核心驅動力的完整生態，為工業、汽車、計算、消費電子、物聯網、移動應用以及通信領域的客戶提供完善的產品技術和服務，已通過ISO26262:2018汽車功能安全最高等級ASIL D體系認證，并獲得IEC 61508功能安全產品認證以及ISO 9001、ISO 14001、ISO 45001等體系認證和鄧白氏認證。同時，公司與多家世界知名晶圓廠、封裝測試廠建立戰略合作伙伴關系，共同推進半導體領域的技術創新。
*兆易、兆易創新、GigaDevice、GD32，及其標志均為兆易創新科技集團股份有限公司的商標或注冊商標，其他名稱或品牌均為其所有者所有。
本次工博會集中展現了兆易創新從傳統工控賽道延伸至具身智能領域的產品布局。依托 GD32 系列高性能 MCU 搭配自研模擬芯片，公司推出多款落地性強的系統參考設計，既能滿足工業伺服、高壓電源、電力故障監測等設備對實時性、穩定性的嚴苛要求，也解決人形機器人關節驅動、高精度力感知、功能安全等量產痛點。隨著工業自動化與機器人產業持續推進，兆易創新將持續迭代底層芯片與配套參考設計，聯合產業鏈伙伴，為制造業智能化升級提供國產化硬件支撐。
