【導讀】人形機器人產業正走到量產爆發的關鍵節點，產業鏈各環節協同需求持續走高，半導體分銷商的角色也不再局限于單純供貨。大聯大控股近期持續加碼人形機器人賽道，依托世平、詮鼎兩大集團形成雙核心布局，組建專屬團隊整合代理產品線，面向機器人整機、控制、傳感、能源、靈巧手、關節執行器等核心模塊輸出參考方案。其中世平推出基于 NXP 的 11 自由度靈巧手方案，詮鼎聯合 ST 打造執行器全鏈路方案，把 FAE 技術支持前置到客戶研發早期，推動自身從器件貿易商，轉向人形機器人產業鏈的生態服務商，幫助整機廠商縮短樣機迭代周期，打通從原型驗證到規模化量產的環節。
大聯大控股宣布，其在人形機器人產業的戰略布局已進入全面深化階段。公司已組建專門服務團隊，并持續增加投入，以加速人形機器人相關技術的商業化落地與生態構建。同時，借助旗下世平、詮鼎兩大集團協同效能，大聯大致力于打造從元器件供應到系統方案落地的全鏈路服務能力，助力客戶實現從原型驗證邁向規模量產。
具身智能量產爆發前夜，大聯大構建“器件+方案+生態”服務
人形機器人產業鏈條橫跨芯片原廠、方案商、零部件企業、整機廠商及終端應用客戶等多個環節，各方協同的重要性日益凸顯。在此背景下，半導體元器件分銷商的價值正從單一的器件供應，向技術支持與方案服務延伸，系統整合能力成為產業鏈競爭的關鍵要素。
作為立足亞太、輻射全球的先進半導體分銷商，大聯大代理產線超250條，能夠將計算、通信、消費、汽車、工業、儲能等多個領域的技術沉淀，遷移至具身智能這一新興場景。面對全球半導體行業周期波動，大聯大自2025年啟動全球轉型計劃，并于2026年起正式確立世平、詮鼎兩大集團“雙核心引擎”運營格局，以更加精簡高效的組織架構、優化的資源配置，把握新興產業發展機遇。2026年8月，大聯大營收創歷年同期新高，累計首度突破兆元新臺幣大關，展現強勁的成長動能。
大聯大中國區總裁沈維中指出，大聯大已組建專屬業務團隊，對代理的相關產線進行整合，并依據人形機器人各功能區塊，面向客戶推廣適配的產品。與此同時，大聯大還將通過在線研討會、產業論壇、機器人相關展會交流等方式，推動技術方案向終端滲透。具體而言，這一布局由旗下世平與詮鼎兩大集團分工推進：世平聚焦“整機+控制+傳感+能源”技術框架，詮鼎則在GaN電源、靈巧手微型化等方向提供技術支持。
大聯大世平集團中國營運區資深副總邵元中表示，集團以“1+4+2”戰略為牽引，構建覆蓋腦、關節、傳感、能源的全棧技術能力，打造“器件+方案+生態”三位一體的本地化服務體系。未來三年，大聯大將聚焦B端場景落地，推動國產與國際雙供應鏈協同，助力中國機器人產業實現從原型驗證到規模量產的跨越。
大聯大詮鼎集團中國客戶行銷S事業群副總經理林明勛表示，過去分銷商比拼的是貨源與交期，如今客戶需要的是從“大腦算力”到“四肢執行”的全鏈路協同。為此，詮鼎把AE/FAE能力前置到整機廠商研發早期，圍繞關節執行器、靈巧手等核心單元做系統級方案孵化，為整機廠商快速迭代技術產品提供有效支撐。
從被動交付到協同研發，大聯大重塑分銷商價值邊界
人形機器人產業正處于百家爭鳴的早期階段，全鏈路自研與專業分工兩種模式并行，客戶需求高度分化。這一階段，分銷商能否提供穩定的供應鏈保障與適配的技術方案，往往比單純的價格與交期更具價值。
大聯大世平集團陸商工業行銷群總監劉漢指出，人形機器人行業的分銷商角色轉變路徑可以分為半導體貿易商→技術增值分銷商→人形機器人產業鏈生態服務商三個階段，其核心競爭力是工藝理解、樣機驗證、項目協同能力以及生態運營能力。他表示，經過一年半的深耕，世平已經跨過第一階段的門檻，在同質化元器件的選型及開拓能力上顯著提升。
大聯大詮鼎集團產品行銷副執行長室總監曾英平表示，人形機器人橫跨計算、控制、驅動、傳感、通信與能源管理，行業客戶的核心痛點并非缺乏高性能單芯片，而是難以實現各類器件在復雜整機系統中的高效協同、穩定適配與聯動工作。因此，詮鼎正在打造機器人執行端系統方案能力，推動自身從元器件分銷商向執行端系統方案協同伙伴轉型。
技術方案落地，世平、詮鼎雙線并進賦能機器人核心單元
作為重點布局的新興增量市場之一，人形機器人將與車用、工業、儲能、電源等既有領域協同推進，形成資源共享、技術共振的發展格局。大聯大旗下世平、詮鼎分別推出面向機器人核心執行單元的成熟方案，展示公司從“器件供應”向“系統方案交付”升級的實質性進展。
大聯大世平推出基于NXP i.MX RT1189的11自由度靈巧手方案
此方案以恩智浦（NXP）i.MX RT1189 MCU為核心，搭載總驅動自由度達11個，其中包含6個主動自由度，能夠實現握拳、張開、勝利等多種手勢控制。方案采用連桿與蝸輪蝸桿傳動方式，整手最大鉤握負載可達40公斤。其指尖部分通過搭載光學壓力傳感器，能夠實時感知抓握力大小，實現針對不同物體的精準力控抓取。
大聯大世平以NXP產品為核心的11自由度靈巧手方案的場景應用圖
大聯大詮鼎攜手ST打造人形機器人執行器全鏈路方案
此方案涵蓋基于STM32的電機控制、MOSFET/氮化鎵（GaN）功率器件、STDRIVE柵極驅動器、STSPIN封裝系統級電機驅動器，同時配套通信、慣性測量單元、傳感器及PMIC芯片和DC/DC轉換芯片等，適用于關節驅動、動力控制、信號感知與邊緣計算等多個環節，旨在以高集成、易部署、可量產的完整技術生態，助力人形機器人企業加速產品落地與性能躍升。
大聯大詮鼎攜手ST推出的人形機器人系統級技術布局框架圖
在人形機器人產業化浪潮下，大聯大將以半導體元器件分銷為底座，向上延伸子系統參考方案與產業鏈生態服務，不僅持續提供客戶穩定的供貨需求和強大的技術支持，更攜手上、下游伙伴，共同打通從芯片選型、系統集成到整機落地的路徑，推動具身智能產業生態加速成熟。
關于大聯大控股：
大聯大控股（WPG Holdings）是立足亞太、放眼全球的國際領先半導體元器件分銷商，成立于2005年，總部設于臺北，員工人數約5,000人，代理超過250家全球知名供應商，服務網絡遍布全球68個據點，2025年營業額達新臺幣9,991.1億元。
大聯大開創產業控股平臺，以「產業首選．控股標竿」為愿景，全面推行「團隊、誠信、專業、效能」之核心價值觀，連續25年蟬聯「全球分銷商卓越表現獎」肯定，同時持續致力于強化ESG永續發展。面臨新制造趨勢，大聯大致力轉型成數據驅動(Data-Driven)企業，并倡導數智倉儲(LaaS, Logistics as a Service)模式，協助客戶共同面對智能制造的挑戰。
2025年，為因應產業變革與全球競爭，大聯大全球轉型計劃正式啟動，組織架構將由原本四大集團整并為雙核心引擎 ──「世平」與「詮鼎」兩大集團。透過雙核心強化規模優勢，加速推動WPG2.0策略，迎戰市場挑戰，追求更卓越的營運成果。大聯大從善念出發、以科技建立信任，并以「共創伙伴價值 ? 成就未來」為企業宗旨，期望攜手產業共好共贏。
結論
隨著具身智能產業化提速，人形機器人客戶的核心難點已經不是單一芯片選型，而是多器件在整機系統里的穩定適配與協同工作。大聯大借助多年多領域半導體代理積累，通過世平、詮鼎差異化分工，一邊落地靈巧手、關節執行器等可驗證的硬件參考方案，一邊搭建器件、方案、生態一體化的本地化服務。這種從被動交付到協同研發的模式，重新定義了分銷商在機器人產業鏈里的價值。后續大聯大還將持續聯動國產與國際供應鏈，面向 B 端場景持續輸出技術與供應鏈支撐，和上下游伙伴一起完善具身智能產業生態，加快人形機器人商業化落地節奏。
