【導讀】當具身智能從實驗室走向現實，機器人對“感知-決策-執行”鏈路的實時性與精度提出更高要求，底層硬件突破正重新定義整機性能上限。2026 WRC世界機器人大會上，兆易創新攜多款具身智能創新產品與方案亮相B302展位，從MCU到模擬芯片、從存儲到驅動，集中展示硬件鏈路全面布局，本月最新發布的GD32H77R及GD32F50MxxG新品迎來業界首秀。以硬核產品力為機器人產業注入從“芯”到“系統”的底層動能。
核心關節驅動方案：賦能精準平穩的運動控制
關節作為具身智能機器人的基本執行單元，其高動態響應、高精度控制與嚴苛的熱管理能力直接決定了整機的運動上限與穩定度。針對當下關節設計中面臨的動態精度受限、功耗積熱嚴重以及系統復雜度高等行業痛點，兆易創新帶來了基于GD32H77R和GD32F50M MCU的兩款全新關節方案。
基于GD32H77R MCU的好上好機器人關節方案
采用高性能 GD32H77R MCU主控，搭配GD30IN240相電流檢測芯片與GaN MOSFET驅動。方案支持標準CiA402協議與TwinCAT?實時控制，覆蓋PP、PV等伺服常用模式；GaN驅動死區時間小于100ns、開關頻率達100kHz，顯著降低發熱，完美適配封閉緊湊關節環境。同時集成國產高速高精度AMR角度編碼器芯片，支持在軸（精度達 ±0.015°）或離軸擺放，并具備一鍵自校準功能。方案可有效解決傳統關節精度不足與發熱嚴重的行業難題。
基于GD32F50M的正耀電子輕量化關節模組方案
以252MHz Cortex?-M33內核為主控，合封GD30DR1401三相柵極預驅與GD30AP8604四通道軌到軌運放兩款自研模擬芯片，極大地精簡了BOM清單與PCB布線，打造極簡輕量化伺服關節一體化平臺。方案兼容CANopenNode，符合CiA402協議，配備CAN FD及RS485雙工業總線，支持PP、PV及MIT混合集成扭矩模式，并具備編碼器自校準與USB OTA固件升級功能，便于通過上位機靈活調參。
豐富的模擬產品線：筑牢機器人硬件系統的穩定根基
復雜的機器人硬件系統不僅依賴強大的主控算力，更需要高可靠的信號調理、電機驅動以及高效電源供給作為支撐。兆易創新發揮全平臺研發優勢，圍繞機器人系統中的電流檢測、力傳感、電機驅動及系統供電等關鍵節點，提供了一系列高集成度、高精度的模擬芯片解決方案，為機器人的長期穩定運行保駕護航。
GD30DR5130：面向機器人散熱及諧波減速電機的抱閘系統驅動器
芯片支持4.5V~32V超寬工作電壓，峰值電流可達3.7A。其內置高精度電流檢測，無需外部檢流電阻；支持靈活配置，支持感性、阻性和容性負載開關模式，可提供ESOP-8/SOT23-6兩種封裝，具備全方位安全防護。
GD30DR3009WFTR-K：面向靈巧手的電缸驅動方案
該方案專為機器人靈巧手微型電缸驅動設計。芯片支持4.5V~36V寬壓供電，峰值驅動電流最高達3.7A。提供ESOP-8與超小DFN 2mm×2mm封裝，完美適配靈巧手緊湊空間；集成高精度電流檢測與多級過流保護，并具備全方位安全防護。
GD30AP964：機器人關節電流檢測與編碼器檢測解決方案
GD30AP964四通道軌對軌運放是10MHz增益帶寬積、10v/μs壓擺率的4通道運算放大器。芯片支持1.8V~5.5V單電源供電，支持QFN2mm*2mm和DFN3mm*2mm超小體積封裝，完美適配機器人編碼器或電流檢測等緊湊設計的應用。
基于GD30AD3642的六維力檢測解決方案
該方案集成GD32F503 MCU與GD30AD3642高精度24bit Sigma-Delta ADC，方案支持六維力信號同步采集，采集速率可以達到1Kpcs/s。方案能夠對三維空間內的力和力矩信號實現高靈敏度、高精度的實時采集，是機器人實現柔性避障與精準力控的核心保障。
終端本體與靈巧手應用：打通復雜動作與精細抓取
在具身智能向實際應用場景滲透的過程中，末端靈巧抓取與高自由度整機協同是實現人機交互與復雜作業的關鍵載體。兆易創新GD32 MCU憑借強大的實時算力、豐富的外設資源及高穩定度，已被眾多業內客戶廣泛應用于各類機器人本體及末端執行器中，加速科技成果從實驗室走向商業化落地。
基于GD32F503 MCU的中科硅紀M6靈巧手
中科硅紀M6靈巧手采用GD32F503 MCU，具備11關節6驅動的高自由度構型，整手重量僅410g，負載能力達10kg。依托覆蓋上萬種真實物品（SKU）的類人靈巧操作數據集，M6掌握的操作技能可跨機器人本體直接復用，無需針對每臺機器人重新采集數據、重新訓練，大幅降低部署成本與周期，體現了“以人類真實數據驅動靈巧操作”的完整技術閉環。
基于GD32H75E MCU的松延動力Bumi小布米人形機器人
松延動力Bumi小布米以GD32H75E作為控制核心，是全球首款萬元價位內的高性能人形機器人。整機高98cm、重約17kg，擁有21個運動自由度，可平穩實現行走、舞蹈等復雜動作，同時支持圖形化編程與語音交互，面向編程教學與家庭娛樂等多元場景。
除上述應用，兆易創新還同臺展示了多套覆蓋具身智能領域的硬件方案，全方位助力機器人研發創新：包括基于GD32H7系列的高精度六軸機械臂控制方案、基于GD32H77D的LVGL人機交互GUI圖形顯示方案、GD30DC1902WGTR-I 100V/2A同步降壓Demo板，以及基于高算力GD32H77E/GD32F505的雙足機器人大腦協處理器實驗箱等。
面向具身智能的全面演進，兆易創新通過持續豐富的產品陣列，打通了底層硬件驅動的全棧生態。未來，兆易創新將繼續與廣大行業伙伴緊密合作，以不斷創新的技術與高性能的產品，為機器人產業的高質量發展注入源源不斷的動能。
